KA9010C-200A1-F0

（直线模组）单轴机器人-KA型



特征
安装与维护容易
低价格
高钢性
高重现精度±0.01mm
内置AC伺服马达(选配)
客制化行程

应用
高精密产业
FPD产业
自动送料机构
自动化视觉检测
自动化组装与点胶
电路板雕刻设备



规格:

KA系列规格的表示法如下:




①型号：
表示KA系列各型号，数字表示铝挤型底座公称宽度C

②导程：
表示滚珠丝杠的导程，单位mm，即丝杠旋转一圈滑台移动的距离。目前KA可用丝杠导程如下:




③精度：
表示KA往返位置重现性的精度。滚珠丝杠型式的重现精度为C :标准级=±0.02mm，P :精密级=±0.01mm。时规
皮带型式重现精度为C :标准级=±0.1mm。

往返位置重现性表示KA滑台往返移动过程中，到达某一定点位置的误差 ，取全行程中误差的最大值。

*注意: KA产品并未标示绝对定位精度。

④有效行程：
表示KA滑台的移动范围，单位mm。

*注意:有效行程超过型录上所列共振长度时可能发生振动，应降低运转速度，请参见「速度」项的说明。

⑤平台型式：
目前均为标准负荷设计。如有超过表列额定动负载或最大可搬重量的重负荷需求，请洽HIWIN业务，提供特殊规划
设计服务。

⑥电机法兰：
标准型为电机直接式，以联轴器驱动。为配合各型电机的安装，提供转接法兰， 基本安装规格如下表。

FD:电机下接式，以皮带轮驱动。    FL:电机左侧接式，以皮带轮驱动。 
FI:电机内藏式，以联轴器驱动。     FR:电机右侧接式，以皮带轮驱动。
各法兰相关尺寸请参阅附录。

⑦铝护盖：
标准件均附铝护盖。∪:表示不装护盖。

⑧极限开关：
表列数种供选择。若拟采用其他型式，请洽HIWIN业务注明。

⑨电机：
无记号:不附电机。若由客户自备电机，HIWIN代客组装，请洽HIWIN业务注明。
M :附电机。常用电机型式请参阅附录，如拟采用其他型式，请洽HIWIN业务注明。




额定动负载：
额定动负载方向定义如图(-)所示。型录中表列额定动负载( Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相对于KA行走10,000Km的寿
命，为确保KA长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。
图(二)中，负载作用位置为滑台安装平面的中心。但是，实际使用时负载重心的位置未必在此中心点上，如果离
开中心太远可能引起振动、过大的力矩、或动作反应迟缓。



为了避免这些不良现象，负载重心(W)远离滑台中心(0)的距离(H)请尽可能维持在下表范围内。






安装方式:
KA系列产品安装方式有下列数种，如图所示。


其中，B和C型的「上锁式」，螺丝间距(S1)如下:


KA9010C-200A1-F0


 上银KA90直线模组型号：
KA905C-50A1-F0， KA9010C-50A1-F0， KA905P-50A1-F0， KA9010P-50A1-F0
KA905C-100A1-F0，KA9010C-100A1-F0，KA905P-100A1-F0，KA9010P-100A1-F0
KA905C-150A1-F0，KA9010C-150A1-F0，KA905P-150A1-F0，KA9010P-150A1-F0
KA905C-200A1-F0，KA9010C-200A1-F0，KA905P-200A1-F0，KA9010P-200A1-F0
KA905C-250A1-F0，KA9010C-250A1-F0，KA905P-250A1-F0，KA9010P-250A1-F0
KA905C-300A1-F0，KA9010C-300A1-F0，KA905P-300A1-F0，KA9010P-300A1-F0
KA905C-350A1-F0，KA9010C-350A1-F0，KA905P-350A1-F0，KA9010P-350A1-F0
KA905C-400A1-F0，KA9010C-400A1-F0，KA905P-400A1-F0，KA9010P-400A1-F0
KA905C-450A1-F0，KA9010C-450A1-F0，KA905P-450A1-F0，KA9010P-450A1-F0
KA905C-500A1-F0，KA9010C-500A1-F0，KA905P-500A1-F0，KA9010P-500A1-F0
KA905C-550A1-F0，KA9010C-550A1-F0，KA905P-550A1-F0，KA9010P-550A1-F0
KA905C-600A1-F0，KA9010C-600A1-F0，KA905P-600A1-F0，KA9010P-600A1-F0