详细说明
HIWIN上银单轴机器人
直线模组综合解说
HIWIN上银直线模组KA1005P-400A-FR
注意事项
本SR[Single Axis Robot)系列产品属于机电设备，为维护使用者的安全，在选择机型及实际操作本产品之前，请务必详细阅读相关型录及下列注意事项并依照指示使用，若未依照本注意事项使用本产品而造成功能异常、损坏或其他事故，本公司概不负责。
人身安全
本产品适用于工业用途，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。
本产品操作运转时，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他工安事故。
本产品接装电机并通电时，装置心律调节器者应维持在一公尺距离外，以免受到干扰。
本产品勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近，以防火灾。
储放与安装
搬运时应避免坠落或碰撞。
储放本产品时，建议平放并应妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。
切勿自行拆解或改装本产品，以免异物进入或产品破坏，造成功能异常或工安事故。
安装时应将本产品锁固，以免因振动松脱。
安装联轴器及电机时，须选用适当的元件，并注意对准轴中心线后将螺丝锁固，切勿强行安装。
操作使用
操作时须依照型录记载的额定条件，例如最高转速、负荷等，以免造成功能损坏或工安事故。
应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏、寿命减短或功能异常。
操作环境温度应在80°C以下，若需应用在高温场所的产品，请洽HIWIN业务。
环境特殊时,例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等，请先洽HIWIN业务确认本产品适用条件。
垂直安装时，负载有坠落的危险，建议加装适当的煞车，并于使用前确认煞车功能正常。
维护
初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。
正常使用状况下，建议每行走100km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油，导轨及丝杠均应润滑。
综合解说
HIWIN单轴机器人模组，系利用多年来的制造技术与专业水准，配合自行研发生产的滚珠丝杠与直线导轨设计之模组，具有安装容易、体积小高精度等特点，产品种类规格多样化，适用于各类自动化设备。
产品特色
产品多样化，可搭配需要选用:
驱动方式:可分滚珠丝杠、时规皮带.
电机出力:可自行选配伺服电机，或步进电机
电机连结:直接、下接、内藏、左接、右接，依使用空间而定
有效行程: 100~2000mm ( 依丝杠转速限制)
组装与维护容易
可依顾客需要作客制化、单件或组合件的特殊设计制造
单轴可组合成多轴使用
电机法兰座、电机与联轴器安装注意事项
丝杠肩部与电机轴两轴组装时，须注意以下三种基本偏差，说明图示如下:
1.偏心[A): 2.偏角[B): 3.轴向位移[C]:
两轴中心线简易校准确认方式，可将位于丝杠肩部与电机轴间的联轴器处于松动状态下，转动联轴器，确认联轴器是否能够沿轴向旋转方向轻轻移动，以确认两轴心的同心度，说明图示如右:
丝杠肩部(A)与电机法兰座定位孔(B)的同心度，请制作轴孔同心治具协助安装， 说明图示如下:
安装注意事项:
1.电机法兰座安装时，请注意电机法兰座定位孔与丝杠肩部的偏差需在联轴器相关容许偏差值内。
2.丝杠肩部与电机轴两轴的偏差过大时，仍强行装上联轴器，会造成联轴器或丝杠肩部断裂的情况产生，所以请确认两轴的偏差是在联轴器可以容许偏差值内。
3.选用联轴器时，建议选择可吸收偏心、偏角与轴向位移的挠性联轴器。
产品应用
SR系列产品用途广泛，一般自动化设备均可应用，举例如下:
自动锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、小型堆栈、黏胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台、点焊机、表面复膜制程、自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。
精度
精度包含准确度(Accuracy)与精密度(Precision)，如下说明:
1.定位精度(准确度)
模组由基准点沿一方向移动，最后实际到达的距离与原设定到达的距离的最大差异值(绝对值)称之。
2.往返位置重现性(精密度)
或指定位重现性，表示SR滑台往返移动过程中，在某-设定位置测得的位置差异值，以全行程中的最大值称之。
3.行走平行度
(1)指SR模组的滑台平面与模组安装平面之间的平行度。量表架于滑台平面中央，指针置于安装平面上，取全行程量
测的最大差异值。
(2)指SR模组的滑台与模组安装基准面之间的平行度。量表架于滑台平面中央，指针置于模组侧边安装基准面上，取
全行程量测的最大差异值。
速度
1.最大线速度
SR滑台最大线速度(V)系由滚珠丝杠最高转速(S)乘以导程(L)计算而得。
V (mm/sec) =S (rpm)六60XL (mm)
2.最高转速
表示滚珠丝杠的最大容许转速，由其临界转速而定o丝杠转速超过临界转速时将可能发生共振。临界转速和丝杠长度有关，因此，滚珠丝杠的临界转速也间接决定了产品的有效行程和总长度。滚珠丝杠的最大容许转速计算方式如下:
3.加减速度
所谓速度系指滑台设定的运转工作速度,滑台须自停止状态开始加速，达工作速度后维持该速度往目的地移动,抵达.前开始减速，终至停止。
加减速度由使用者依实际使用需要而定。SR设计时，加速度的设定:导程5以下以0.15G计算，其他导程均以0.3G计算。1G=9.8m/s2，则0.15G=1470mm/s2，0.3G=2940mm/s2。SR模组最大可搬质量须依加速度而定。
*注意:加减速度将使搬运的质量产生惯性负荷，加减速度愈大，可搬质量愈小;过大的加减速度会产生大的冲击力， 应避免之。
4.工作周期
工作周期由客户依实际需要决定。常用工作周期如下图所示，包括加速时间Ta、等速时间Tc、减速时间Td、停留时间Tf。
加速度=V/Ta
减速度=V/Td
工作周期(sec) = Ta+ Tc+ Td+ Tf
工作时间=工作周期X次数
运转率=工作时间/ (工作时间+停机时间)
运转率须配合电机负荷而定，通常不宜长时间连续不停的工作，建议以0.5为准。
电机负载计算
1.确认负载机构的运动条件要求，包括加减速度，运动速度，机构的重量，机构的运动方式。
2.负载之惯量计算
直线运动负载惯量计算式:
3.由负载惯量与电机惯量的比例原则，选出适当的电机规格。
4.将选定的电机惯量合并负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
5.依据负载重量，安装方式，磨擦系数，电机效率，计算出等速运动时的负荷转矩。
6.选定电机的最大输出转矩，须大于加速转矩和负荷转矩相加的和;如果不符合条件，必须选用其他型号，再计算验证至符合要求为止。
7.依据负荷转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，求出连续实效转矩。
8.选定电机的额定输出转矩必须大于连续实效转矩;如果不符合条件，必须选用其他型号，再计算验证至符合要求为止。
安装
滚珠丝杠型式若确定用途为垂直方向(z轴)请注意，垂直安装属于特殊使用状态，承载负荷请在表列最大可搬重量(直立)范围内使用，除此之外，时规皮带型式禁止垂直方向使用。
*注意:为防止负载滑落，垂直安装时，采用电机宜含煞车。
寿命
于水平安装、侧挂安装、倾斜安装(角度小于30度)时，SR寿命以直线导轨的寿命为准;垂直安装、倾斜安装(角度大于30度)时，SR寿命则以丝杠或固定端轴承寿命(取其小者)为准。
表列额定动负载(Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相对于模组行走10,000 Km的寿命，若负载小于表列可负载条件(Fy/Fyd +Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≤1)则寿命将可延长;反之，如果负载大于表定值，则寿命将少于10,000 Km。
为确保SR的长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。
保养
SR模组需要维修保养的部分包括滚珠丝杠、直线导轨及相关配件。每三个月或每行走100公里的距离后，必须对滚珠丝杠和直线导轨补充润滑剂，并请检查有无任何污垢或碎屑在系统内，如果油脂变得肮脏时，请更换油脂。如有任何保养方面的特殊问题,请与HIWIN联络。
HIWIN上银KA100-F0直接式型号：
KA1005C-100A-F0,KA1005P-100A-F0，KA10010C-100A-F0,KA10010P-100A-F0,KA10020C-100A-F0,KA10020P-100A-F0
KA1005C-150A-F0,KA1005P-150A-F0，KA10010C-150A-F0，KA10010P-150A-F0，KA10020C-150A-F0，KA10020P-150A-F0
KA1005C-200A-F0,KA1005P-200A-F0，KA10010C-200A-F0，KA10010P-200A-F0，KA10020C-200A-F0，KA10020P-200A-F0
KA1005C-250A-F0,KA1005P-250A-F0，KA10010C-250A-F0，KA10010P-250A-F0，KA10020C-250A-F0，KA10020P-250A-F0
KA1005C-300A-F0,KA1005P-300A-F0，KA10010C-300A-F0，KA10010P-300A-F0，KA10020C-300A-F0，KA10020P-300A-F0
KA1005C-350A-F0,KA1005P-350A-F0，KA10010C-350A-F0，KA10010P-350A-F0，KA10020C-350A-F0，KA10020P-350A-F0
KA1005C-400A-F0，KA1005P-400A-F0，KA10010C-400A-F0，KA10010P-400A-F0，KA10020C-400A-F0，KA10020P-400A-F0
KA1005C-450A-F0，KA1005P-450A-F0，KA10010C-450A-F0，KA10010P-450A-F0，KA10020C-450A-F0，KA10020P-450A-F0
KA1005C-500A-F0，KA1005P-500A-F0，KA10010C-500A-F0，KA10010P-500A-F0，KA10020C-500A-F0，KA10020P-500A-F0
KA1005C-550A-F0，KA1005P-550A-F0，KA10010C-550A-F0，KA10010P-550A-F0，KA10020C-550A-F0，KA10020P-550A-F0
KA1005C-600A-F0，KA1005P-600A-F0，KA10010C-600A-F0，KA10010P-600A-F0，KA10020C-600A-F0，KA10020P-600A-F0
KA1005C-650A-F0，KA1005P-650A-F0，KA10010C-650A-F0，KA10010P-650A-F0，KA10020C-650A-F0，KA10020P-650A-F0
KA1005C-700A-F0，KA1005P-700A-F0，KA10010C-700A-F0，KA10010P-700A-F0，KA10020C-700A-F0，KA10020P-700A-F0
KA1005C-750A-F0，KA1005P-750A-F0，KA10010C-750A-F0，KA10010P-750A-F0，KA10020C-750A-F0，KA10020P-750A-F0
KA1005C-800A-F0，KA1005P-800A-F0，KA10010C-800A-F0，KA10010P-800A-F0，KA10020C-800A-F0，KA10020P-800A-F0
KA1005C-850A-F0，KA1005P-850A-F0，KA10010C-850A-F0，KA10010P-850A-F0，KA10020C-850A-F0，KA10020P-850A-F0
KA1005C-900A-F0，KA1005P-900A-F0，KA10010C-900A-F0，KA10010P-900A-F0，KA10020C-900A-F0，KA10020P-900A-F0
KA1005C-950A-F0，KA1005P-950A-F0，KA10010C-950A-F0，KA10010P-950A-F0，KA10020C-950A-F0，KA10020P-950A-F0
KA1005C-1000A-F0，KA1005P-1000A-F0，KA10010C-1000A-F0，KA10010P-1000A-F0，KA10020C-1000A-F0，KA10020P-1000A-F0
KA1005C-1050A-F0，KA1005P-1050A-F0，KA10010C-1050A-F0，KA10010P-1050A-F0，KA10020C-1050A-F0，KA10020P-1050A-F0
HIWIN上银KA100-FL左接式型号：
KA1005C-100A-FL，KA1005P-100A-FL，KA10010C-100A-FL，KA10010P-100A-FL，KA10020C-100A-FL，KA10020P-100A-FL
KA1005C-150A-FL，KA1005P-150A-FL，KA10010C-150A-FL，KA10010P-150A-FL，KA10020C-150A-FL，KA10020P-150A-FL
KA1005C-200A-FL，KA1005P-200A-FL，KA10010C-200A-FL，KA10010P-200A-FL，KA10020C-200A-FL，KA10020P-200A-FL
KA1005C-250A-FL，KA1005P-250A-FL，KA10010C-250A-FL，KA10010P-250A-FL，KA10020C-250A-FL，KA10020P-250A-FL
KA1005C-300A-FL，KA1005P-300A-FL，KA10010C-300A-FL，KA10010P-300A-FL，KA10020C-300A-FL，KA10020P-300A-FL
KA1005C-350A-FL，KA1005P-350A-FL，KA10010C-350A-FL，KA10010P-350A-FL，KA10020C-350A-FL，KA10020P-350A-FL
KA1005C-400A-FL，KA1005P-400A-FL，KA10010C-400A-FL，KA10010P-400A-FL，KA10020C-400A-FL，KA10020P-400A-FL
KA1005C-450A-FL，KA1005P-450A-FL，KA10010C-450A-FL，KA10010P-450A-FL，KA10020C-450A-FL，KA10020P-450A-FL
KA1005C-500A-FL，KA1005P-500A-FL，KA10010C-500A-FL，KA10010P-500A-FL，KA10020C-500A-FL，KA10020P-500A-FL
KA1005C-550A-FL，KA1005P-550A-FL，KA10010C-550A-FL，KA10010P-550A-FL，KA10020C-550A-FL，KA10020P-550A-FL
KA1005C-600A-FL，KA1005P-600A-FL，KA10010C-600A-FL，KA10010P-600A-FL，KA10020C-600A-FL，KA10020P-600A-FL
KA1005C-650A-FL，KA1005P-650A-FL，KA10010C-650A-FL，KA10010P-650A-FL，KA10020C-650A-FL，KA10020P-650A-FL
KA1005C-700A-FL，KA1005P-700A-FL，KA10010C-700A-FL，KA10010P-700A-FL，KA10020C-700A-FL，KA10020P-700A-FL
KA1005C-750A-FL，KA1005P-750A-FL，KA10010C-750A-FL，KA10010P-750A-FL，KA10020C-750A-FL，KA10020P-750A-FL
KA1005C-800A-FL，KA1005P-800A-FL，KA10010C-800A-FL，KA10010P-800A-FL，KA10020C-800A-FL，KA10020P-800A-FL
KA1005C-850A-FL，KA1005P-850A-FL，KA10010C-850A-FL，KA10010P-850A-FL，KA10020C-850A-FL，KA10020P-850A-FL
KA1005C-900A-FL，KA1005P-900A-FL，KA10010C-900A-FL，KA10010P-900A-FL，KA10020C-900A-FL，KA10020P-900A-FL
KA1005C-950A-FL，KA1005P-950A-FL，KA10010C-950A-FL，KA10010P-950A-FL，KA10020C-950A-FL，KA10020P-950A-FL
KA1005C-1000A-FL，KA1005P-1000A-FL，KA10010C-1000A-FL，KA10010P-1000A-FL，KA10020C-1000A-FL，KA10020P-1000A-FL
KA1005C-1050A-FL，KA1005P-1050A-FL，KA10010C-1050A-FL，KA10010P-1050A-FL，KA10020C-1050A-FL，KA10020P-1050A-FL
HIWIN上银KA100-FR右接式型号:
KA1005C-100A-FR，KA1005P-100A-FR，KA10010C-100A-FR，KA10010P-100A-FR，KA10020C-100A-FR，KA10020P-100A-FR
KA1005C-150A-FR，KA1005P-150A-FR，KA10010C-150A-FR，KA10010P-150A-FR，KA10020C-150A-FR，KA10020P-150A-FR
KA1005C-200A-FR，KA1005P-200A-FR，KA10010C-200A-FR，KA10010P-200A-FR，KA10020C-200A-FR，KA10020P-200A-FR
KA1005C-250A-FR，KA1005P-250A-FR，KA10010C-250A-FR，KA10010P-250A-FR，KA10020C-250A-FR，KA10020P-250A-FR
KA1005C-300A-FR，KA1005P-300A-FR，KA10010C-300A-FR，KA10010P-300A-FR，KA10020C-300A-FR，KA10020P-300A-FR
KA1005C-350A-FR，KA1005P-350A-FR，KA10010C-350A-FR，KA10010P-350A-FR，KA10020C-350A-FR，KA10020P-350A-FR
KA1005C-400A-FR，KA1005P-400A-FR，KA10010C-400A-FR，KA10010P-400A-FR，KA10020C-400A-FR，KA10020P-400A-FR
KA1005C-450A-FR，KA1005P-450A-FR，KA10010C-450A-FR，KA10010P-450A-FR，KA10020C-450A-FR，KA10020P-450A-FR
KA1005C-500A-FR，KA1005P-500A-FR，KA10010C-500A-FR，KA10010P-500A-FR，KA10020C-500A-FR，KA10020P-500A-FR
KA1005C-550A-FR，KA1005P-550A-FR，KA10010C-550A-FR，KA10010P-550A-FR，KA10020C-550A-FR，KA10020P-550A-FR
KA1005C-600A-FR，KA1005P-600A-FR，KA10010C-600A-FR，KA10010P-600A-FR，KA10020C-600A-FR，KA10020P-600A-FR
KA1005C-650A-FR，KA1005P-650A-FR，KA10010C-650A-FR，KA10010P-650A-FR，KA10020C-650A-FR，KA10020P-650A-FR
KA1005C-700A-FR，KA1005P-700A-FR，KA10010C-700A-FR，KA10010P-700A-FR，KA10020C-700A-FR，KA10020P-700A-FR
KA1005C-750A-FR，KA1005P-750A-FR，KA10010C-750A-FR，KA10010P-750A-FR，KA10020C-750A-FR，KA10020P-750A-FR
KA1005C-800A-FR，KA1005P-800A-FR，KA10010C-800A-FR，KA10010P-800A-FR，KA10020C-800A-FR，KA10020P-800A-FR
KA1005C-850A-FR，KA1005P-850A-FR，KA10010C-850A-FR，KA10010P-850A-FR，KA10020C-850A-FR，KA10020P-850A-FR
KA1005C-900A-FR，KA1005P-900A-FR，KA10010C-900A-FR，KA10010P-900A-FR，KA10020C-900A-FR，KA10020P-900A-FR
KA1005C-950A-FR，KA1005P-950A-FR，KA10010C-950A-FR，KA10010P-950A-FR，KA10020C-950A-FR，KA10020P-950A-FR
KA1005C-1000A-FR，KA1005P-1000A-FR，KA10010C-1000A-FR，KA10010P-1000A-FR，KA10020C-1000A-FR，KA10020P-1000A-FR
KA1005C-1050A-FR，KA1005P-1050A-FR，KA10010C-1050A-FR，KA10010P-1050A-FR，KA10020C-1050A-FR，KA10020P-1050A-FR
直线模组综合解说
HIWIN上银直线模组KA1005P-400A-FR
注意事项
本SR[Single Axis Robot)系列产品属于机电设备，为维护使用者的安全，在选择机型及实际操作本产品之前，请务必详细阅读相关型录及下列注意事项并依照指示使用，若未依照本注意事项使用本产品而造成功能异常、损坏或其他事故，本公司概不负责。
人身安全
本产品适用于工业用途，不可应用在直接与人命或人员福祉相关的保安元件上。
本产品操作运转时，人员应维持在机械动作范围外，以免夹伤或发生其他工安事故。
本产品接装电机并通电时，装置心律调节器者应维持在一公尺距离外，以免受到干扰。
本产品勿装置在火源、易燃物、可燃气体附近，以防火灾。
储放与安装
搬运时应避免坠落或碰撞。
储放本产品时，建议平放并应妥善包装，避免暴露于高温、低温、潮湿的环境。
切勿自行拆解或改装本产品，以免异物进入或产品破坏，造成功能异常或工安事故。
安装时应将本产品锁固，以免因振动松脱。
安装联轴器及电机时，须选用适当的元件，并注意对准轴中心线后将螺丝锁固，切勿强行安装。
操作使用
操作时须依照型录记载的额定条件，例如最高转速、负荷等，以免造成功能损坏或工安事故。
应避免粉尘、切屑等异物侵入滚珠循环系统内，造成损坏、寿命减短或功能异常。
操作环境温度应在80°C以下，若需应用在高温场所的产品，请洽HIWIN业务。
环境特殊时,例如强大振动、真空室、无尘室、腐蚀性化学物、有机溶剂或药剂、极高温或低温、潮湿溅水、油滴油雾、高盐分、重负荷、垂直或悬臂安装等，请先洽HIWIN业务确认本产品适用条件。
垂直安装时，负载有坠落的危险，建议加装适当的煞车，并于使用前确认煞车功能正常。
维护
初次使用前应先将润滑油补满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用。
正常使用状况下，建议每行走100km应检查运转状况一次，清除积污，并补充润滑油，导轨及丝杠均应润滑。
综合解说
HIWIN单轴机器人模组，系利用多年来的制造技术与专业水准，配合自行研发生产的滚珠丝杠与直线导轨设计之模组，具有安装容易、体积小高精度等特点，产品种类规格多样化，适用于各类自动化设备。
产品特色
产品多样化，可搭配需要选用:
驱动方式:可分滚珠丝杠、时规皮带.
电机出力:可自行选配伺服电机，或步进电机
电机连结:直接、下接、内藏、左接、右接，依使用空间而定
有效行程: 100~2000mm ( 依丝杠转速限制)
组装与维护容易
可依顾客需要作客制化、单件或组合件的特殊设计制造
单轴可组合成多轴使用
电机法兰座、电机与联轴器安装注意事项
丝杠肩部与电机轴两轴组装时，须注意以下三种基本偏差，说明图示如下:
1.偏心[A): 2.偏角[B): 3.轴向位移[C]:
两轴中心线简易校准确认方式，可将位于丝杠肩部与电机轴间的联轴器处于松动状态下，转动联轴器，确认联轴器是否能够沿轴向旋转方向轻轻移动，以确认两轴心的同心度，说明图示如右:
丝杠肩部(A)与电机法兰座定位孔(B)的同心度，请制作轴孔同心治具协助安装， 说明图示如下:
安装注意事项:
1.电机法兰座安装时，请注意电机法兰座定位孔与丝杠肩部的偏差需在联轴器相关容许偏差值内。
2.丝杠肩部与电机轴两轴的偏差过大时，仍强行装上联轴器，会造成联轴器或丝杠肩部断裂的情况产生，所以请确认两轴的偏差是在联轴器可以容许偏差值内。
3.选用联轴器时，建议选择可吸收偏心、偏角与轴向位移的挠性联轴器。
产品应用
SR系列产品用途广泛，一般自动化设备均可应用，举例如下:
自动锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、小型堆栈、黏胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台、点焊机、表面复膜制程、自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。
精度
精度包含准确度(Accuracy)与精密度(Precision)，如下说明:
1.定位精度(准确度)
模组由基准点沿一方向移动，最后实际到达的距离与原设定到达的距离的最大差异值(绝对值)称之。
2.往返位置重现性(精密度)
或指定位重现性，表示SR滑台往返移动过程中，在某-设定位置测得的位置差异值，以全行程中的最大值称之。
3.行走平行度
(1)指SR模组的滑台平面与模组安装平面之间的平行度。量表架于滑台平面中央，指针置于安装平面上，取全行程量
测的最大差异值。
(2)指SR模组的滑台与模组安装基准面之间的平行度。量表架于滑台平面中央，指针置于模组侧边安装基准面上，取
全行程量测的最大差异值。
速度
1.最大线速度
SR滑台最大线速度(V)系由滚珠丝杠最高转速(S)乘以导程(L)计算而得。
V (mm/sec) =S (rpm)六60XL (mm)
2.最高转速
表示滚珠丝杠的最大容许转速，由其临界转速而定o丝杠转速超过临界转速时将可能发生共振。临界转速和丝杠长度有关，因此，滚珠丝杠的临界转速也间接决定了产品的有效行程和总长度。滚珠丝杠的最大容许转速计算方式如下:
3.加减速度
所谓速度系指滑台设定的运转工作速度,滑台须自停止状态开始加速，达工作速度后维持该速度往目的地移动,抵达.前开始减速，终至停止。
加减速度由使用者依实际使用需要而定。SR设计时，加速度的设定:导程5以下以0.15G计算，其他导程均以0.3G计算。1G=9.8m/s2，则0.15G=1470mm/s2，0.3G=2940mm/s2。SR模组最大可搬质量须依加速度而定。
*注意:加减速度将使搬运的质量产生惯性负荷，加减速度愈大，可搬质量愈小;过大的加减速度会产生大的冲击力， 应避免之。
4.工作周期
工作周期由客户依实际需要决定。常用工作周期如下图所示，包括加速时间Ta、等速时间Tc、减速时间Td、停留时间Tf。
加速度=V/Ta
减速度=V/Td
工作周期(sec) = Ta+ Tc+ Td+ Tf
工作时间=工作周期X次数
运转率=工作时间/ (工作时间+停机时间)
运转率须配合电机负荷而定，通常不宜长时间连续不停的工作，建议以0.5为准。
电机负载计算
1.确认负载机构的运动条件要求，包括加减速度，运动速度，机构的重量，机构的运动方式。
2.负载之惯量计算
直线运动负载惯量计算式:
3.由负载惯量与电机惯量的比例原则，选出适当的电机规格。
4.将选定的电机惯量合并负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
5.依据负载重量，安装方式，磨擦系数，电机效率，计算出等速运动时的负荷转矩。
6.选定电机的最大输出转矩，须大于加速转矩和负荷转矩相加的和;如果不符合条件，必须选用其他型号，再计算验证至符合要求为止。
7.依据负荷转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，求出连续实效转矩。
8.选定电机的额定输出转矩必须大于连续实效转矩;如果不符合条件，必须选用其他型号，再计算验证至符合要求为止。
安装
滚珠丝杠型式若确定用途为垂直方向(z轴)请注意，垂直安装属于特殊使用状态，承载负荷请在表列最大可搬重量(直立)范围内使用，除此之外，时规皮带型式禁止垂直方向使用。
*注意:为防止负载滑落，垂直安装时，采用电机宜含煞车。
寿命
于水平安装、侧挂安装、倾斜安装(角度小于30度)时，SR寿命以直线导轨的寿命为准;垂直安装、倾斜安装(角度大于30度)时，SR寿命则以丝杠或固定端轴承寿命(取其小者)为准。
表列额定动负载(Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相对于模组行走10,000 Km的寿命，若负载小于表列可负载条件(Fy/Fyd +Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≤1)则寿命将可延长;反之，如果负载大于表定值，则寿命将少于10,000 Km。
为确保SR的长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。
保养
SR模组需要维修保养的部分包括滚珠丝杠、直线导轨及相关配件。每三个月或每行走100公里的距离后，必须对滚珠丝杠和直线导轨补充润滑剂，并请检查有无任何污垢或碎屑在系统内，如果油脂变得肮脏时，请更换油脂。如有任何保养方面的特殊问题,请与HIWIN联络。
HIWIN上银（直线模组）单轴机器人-KA型
KA1005P-400A-FR
产品特色/
●驱动系统:可搭配伺服电机或步进电机驱动
●运动精度:最高可达±0.01mm
●速度:根据需求，最高可达1000mm/s ([导程:20mm，转速:3000RPM)
●防护:铝护盖设计可防止异物进入，避免异物卷入造成故障或发生危险
●节省安装空间，总长缩短17.2% [注1]
●负荷能力提升31.6% [注2]
●安装便利性佳，底座同步对应螺纹孔、贯穿孔
●缩短行程位置起点，增加空间利用率
*注1 :比较基础为KAA-TYPE，各规格总长最大差异17.2%
*注2 :比较基础为KA136 A-TYPE，线轨正向力承载性能提升31.6%
特征
安装与维护容易
低价格
高钢性
高重现精度±0.01mm
内置AC伺服马达(选配)
客制化行程
应用
高精密产业
FPD产业
自动送料机构
自动化视觉检测
自动化组装与点胶
电路板雕刻设备
自动接合机
外观设备检查机
打孔机
物料交换机
车床自动上下料装载
瓶罐锁盖机
规格:
KA系列规格的表示法如下:
①型号：
表示KA系列各型号，数字表示铝挤型底座公称宽度C
②导程：
表示滚珠丝杠的导程，单位mm，即丝杠旋转一圈滑台移动的距离。目前KA可用丝杠导程如下:
③精度：
表示KA往返位置重现性的精度。滚珠丝杠型式的重现精度为C :标准级=±0.02mm，P :精密级=±0.01mm。时规
皮带型式重现精度为C :标准级=±0.1mm。
往返位置重现性表示KA滑台往返移动过程中，到达某一定点位置的误差 ，取全行程中误差的最大值。
*注意: KA产品并未标示绝对定位精度。
④有效行程：
表示KA滑台的移动范围，单位mm。
*注意:有效行程超过型录上所列共振长度时可能发生振动，应降低运转速度，请参见「速度」项的说明。
⑤平台型式：
目前均为标准负荷设计。如有超过表列额定动负载或最大可搬重量的重负荷需求，请洽HIWIN业务，提供特殊规划
设计服务。
⑥电机法兰：
标准型为电机直接式，以联轴器驱动。为配合各型电机的安装，提供转接法兰， 基本安装规格如下表。
FD:电机下接式，以皮带轮驱动。 FL:电机左侧接式，以皮带轮驱动。
FI:电机内藏式，以联轴器驱动。 FR:电机右侧接式，以皮带轮驱动。
各法兰相关尺寸请参阅附录。
⑦铝护盖：
标准件均附铝护盖。∪:表示不装护盖。
⑧极限开关：
表列数种供选择。若拟采用其他型式，请洽HIWIN业务注明。
⑨电机：
无记号:不附电机。若由客户自备电机，HIWIN代客组装，请洽HIWIN业务注明。
M :附电机。常用电机型式请参阅附录，如拟采用其他型式，请洽HIWIN业务注明。
额定动负载：
额定动负载方向定义如图(-)所示。型录中表列额定动负载( Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相对于KA行走10,000Km的寿
命，为确保KA长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。
图(二)中，负载作用位置为滑台安装平面的中心。但是，实际使用时负载重心的位置未必在此中心点上，如果离
开中心太远可能引起振动、过大的力矩、或动作反应迟缓。
为了避免这些不良现象，负载重心(W)远离滑台中心(0)的距离(H)请尽可能维持在下表范围内。
安装方式:
KA系列产品安装方式有下列数种，如图所示。
其中，B和C型的「上锁式」，螺丝间距(S1)如下:
HIWIN上银直线模组KA1005P-400A-FR
HIWIN上银KA100-F0直接式型号：
KA1005C-100A-F0,KA1005P-100A-F0，KA10010C-100A-F0,KA10010P-100A-F0,KA10020C-100A-F0,KA10020P-100A-F0
KA1005C-150A-F0,KA1005P-150A-F0，KA10010C-150A-F0，KA10010P-150A-F0，KA10020C-150A-F0，KA10020P-150A-F0
KA1005C-200A-F0,KA1005P-200A-F0，KA10010C-200A-F0，KA10010P-200A-F0，KA10020C-200A-F0，KA10020P-200A-F0
KA1005C-250A-F0,KA1005P-250A-F0，KA10010C-250A-F0，KA10010P-250A-F0，KA10020C-250A-F0，KA10020P-250A-F0
KA1005C-300A-F0,KA1005P-300A-F0，KA10010C-300A-F0，KA10010P-300A-F0，KA10020C-300A-F0，KA10020P-300A-F0
KA1005C-350A-F0,KA1005P-350A-F0，KA10010C-350A-F0，KA10010P-350A-F0，KA10020C-350A-F0，KA10020P-350A-F0
KA1005C-400A-F0，KA1005P-400A-F0，KA10010C-400A-F0，KA10010P-400A-F0，KA10020C-400A-F0，KA10020P-400A-F0
KA1005C-450A-F0，KA1005P-450A-F0，KA10010C-450A-F0，KA10010P-450A-F0，KA10020C-450A-F0，KA10020P-450A-F0
KA1005C-500A-F0，KA1005P-500A-F0，KA10010C-500A-F0，KA10010P-500A-F0，KA10020C-500A-F0，KA10020P-500A-F0
KA1005C-550A-F0，KA1005P-550A-F0，KA10010C-550A-F0，KA10010P-550A-F0，KA10020C-550A-F0，KA10020P-550A-F0
KA1005C-600A-F0，KA1005P-600A-F0，KA10010C-600A-F0，KA10010P-600A-F0，KA10020C-600A-F0，KA10020P-600A-F0
KA1005C-650A-F0，KA1005P-650A-F0，KA10010C-650A-F0，KA10010P-650A-F0，KA10020C-650A-F0，KA10020P-650A-F0
KA1005C-700A-F0，KA1005P-700A-F0，KA10010C-700A-F0，KA10010P-700A-F0，KA10020C-700A-F0，KA10020P-700A-F0
KA1005C-750A-F0，KA1005P-750A-F0，KA10010C-750A-F0，KA10010P-750A-F0，KA10020C-750A-F0，KA10020P-750A-F0
KA1005C-800A-F0，KA1005P-800A-F0，KA10010C-800A-F0，KA10010P-800A-F0，KA10020C-800A-F0，KA10020P-800A-F0
KA1005C-850A-F0，KA1005P-850A-F0，KA10010C-850A-F0，KA10010P-850A-F0，KA10020C-850A-F0，KA10020P-850A-F0
KA1005C-900A-F0，KA1005P-900A-F0，KA10010C-900A-F0，KA10010P-900A-F0，KA10020C-900A-F0，KA10020P-900A-F0
KA1005C-950A-F0，KA1005P-950A-F0，KA10010C-950A-F0，KA10010P-950A-F0，KA10020C-950A-F0，KA10020P-950A-F0
KA1005C-1000A-F0，KA1005P-1000A-F0，KA10010C-1000A-F0，KA10010P-1000A-F0，KA10020C-1000A-F0，KA10020P-1000A-F0
KA1005C-1050A-F0，KA1005P-1050A-F0，KA10010C-1050A-F0，KA10010P-1050A-F0，KA10020C-1050A-F0，KA10020P-1050A-F0
HIWIN上银KA100-FL左接式型号：
KA1005C-100A-FL，KA1005P-100A-FL，KA10010C-100A-FL，KA10010P-100A-FL，KA10020C-100A-FL，KA10020P-100A-FL
KA1005C-150A-FL，KA1005P-150A-FL，KA10010C-150A-FL，KA10010P-150A-FL，KA10020C-150A-FL，KA10020P-150A-FL
KA1005C-200A-FL，KA1005P-200A-FL，KA10010C-200A-FL，KA10010P-200A-FL，KA10020C-200A-FL，KA10020P-200A-FL
KA1005C-250A-FL，KA1005P-250A-FL，KA10010C-250A-FL，KA10010P-250A-FL，KA10020C-250A-FL，KA10020P-250A-FL
KA1005C-300A-FL，KA1005P-300A-FL，KA10010C-300A-FL，KA10010P-300A-FL，KA10020C-300A-FL，KA10020P-300A-FL
KA1005C-350A-FL，KA1005P-350A-FL，KA10010C-350A-FL，KA10010P-350A-FL，KA10020C-350A-FL，KA10020P-350A-FL
KA1005C-400A-FL，KA1005P-400A-FL，KA10010C-400A-FL，KA10010P-400A-FL，KA10020C-400A-FL，KA10020P-400A-FL
KA1005C-450A-FL，KA1005P-450A-FL，KA10010C-450A-FL，KA10010P-450A-FL，KA10020C-450A-FL，KA10020P-450A-FL
KA1005C-500A-FL，KA1005P-500A-FL，KA10010C-500A-FL，KA10010P-500A-FL，KA10020C-500A-FL，KA10020P-500A-FL
KA1005C-550A-FL，KA1005P-550A-FL，KA10010C-550A-FL，KA10010P-550A-FL，KA10020C-550A-FL，KA10020P-550A-FL
KA1005C-600A-FL，KA1005P-600A-FL，KA10010C-600A-FL，KA10010P-600A-FL，KA10020C-600A-FL，KA10020P-600A-FL
KA1005C-650A-FL，KA1005P-650A-FL，KA10010C-650A-FL，KA10010P-650A-FL，KA10020C-650A-FL，KA10020P-650A-FL
KA1005C-700A-FL，KA1005P-700A-FL，KA10010C-700A-FL，KA10010P-700A-FL，KA10020C-700A-FL，KA10020P-700A-FL
KA1005C-750A-FL，KA1005P-750A-FL，KA10010C-750A-FL，KA10010P-750A-FL，KA10020C-750A-FL，KA10020P-750A-FL
KA1005C-800A-FL，KA1005P-800A-FL，KA10010C-800A-FL，KA10010P-800A-FL，KA10020C-800A-FL，KA10020P-800A-FL
KA1005C-850A-FL，KA1005P-850A-FL，KA10010C-850A-FL，KA10010P-850A-FL，KA10020C-850A-FL，KA10020P-850A-FL
KA1005C-900A-FL，KA1005P-900A-FL，KA10010C-900A-FL，KA10010P-900A-FL，KA10020C-900A-FL，KA10020P-900A-FL
KA1005C-950A-FL，KA1005P-950A-FL，KA10010C-950A-FL，KA10010P-950A-FL，KA10020C-950A-FL，KA10020P-950A-FL
KA1005C-1000A-FL，KA1005P-1000A-FL，KA10010C-1000A-FL，KA10010P-1000A-FL，KA10020C-1000A-FL，KA10020P-1000A-FL
KA1005C-1050A-FL，KA1005P-1050A-FL，KA10010C-1050A-FL，KA10010P-1050A-FL，KA10020C-1050A-FL，KA10020P-1050A-FL
HIWIN上银KA100-FR右接式型号:
KA1005C-100A-FR，KA1005P-100A-FR，KA10010C-100A-FR，KA10010P-100A-FR，KA10020C-100A-FR，KA10020P-100A-FR
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KA1005C-200A-FR，KA1005P-200A-FR，KA10010C-200A-FR，KA10010P-200A-FR，KA10020C-200A-FR，KA10020P-200A-FR
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吴先生 18825529040
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