媒体报道

刚柔并济转动自如丨HIWIN谐波减速机，上银谐波减速机

上银科技谐波减速机具有高精度、高效率、高扭转刚性、低启动扭力等特性。可使用于机器人、自动化设备、半导体设备、工具机等产业。开发多种样式、规格与减速比提供客户多样选择与客制化服务，可满足客户各种设计搭配需求。

能量消耗-85%
油脂消耗-50%
100%HIWIN制造

➊柔轮Flex spline
薄型弹性金属，在开口处具外齿特征。
于运转中持续弹性变形;通常做为减速用时输出端。

❷刚轮Circular spline
刚性环状零件，于内圈具有内齿特征，齿数较外齿柔轮
多2齿;通常做为减速用时固定端。

❸波产生器Wave Generator
具椭圆特征，将薄型弹性柔轮与内齿刚轮啮合。通常做为
减速用时输入端。

特色：

体积小
由柔轮、刚轮、波产生器组成，结构简单且安装方便。

高速比
单段减速即可达到1/50~1/120的高减速比，并保有相同
外形尺寸。

精度佳
利用金属的弹性变形带动齿轮传动的，其定位精度可达成
极高之要求。

背隙小
有别于传统齿轮啮合方式，藉由弹性变形达到高啮合率并
消除背隙。

HIWIN Total Solution

谐波减速机，伺服电机与驱动器的
机电整合方案
为机电一体化应用领域提供优质解决方案

DATORKERo Rotary Actuator旋转致动器

谐波减速机&旋转致动器
应用案例